В Москве — с двухлетнего возраста. Многолетний пропагандист творчества Владимира Маяковского: в начале 1930-х и в последующие годы активный участник Бригады Маяковского первого состава, затем научный сотрудник Государственного Литературного музея. Во время войны — Народное Ополчение, строительство оборонительных рубежей. 1943 год встретил на…
Малой Земле (под Новороссийском), 1944 год — на Рыбачьем полуострове. 1960-е годы — старший научный сотрудник Музея В. В. Маяковского в Гендриковом переулке.
С 1973 г. в Израиле. На Иерусалимском радио прочитал цикл уникальных лекций об израильской поэзии, раскрывая своеобразие творческой лаборатории каждого автора. Переводил с иврита современных поэтов, особенно Давида Авидана. Публиковался в журналах «Время и мы», «Возрождение», «Сион», «22», «Народ и земля», «Континент» и в различных антологиях.
Индивидуальная поэтика Гринберга наследует русскому классическому авангарду, вбирая опыт Хлебникова, Маяковского, Каменского. Мир поэзии Гринберга — война, город (Москва, потом Иерусалим), поэт и космос. Напряженность ритма поддерживается сменой различных стихотворных размеров. «Онегинскую строфу», в частности, Гринберг использовал в поэме «Онегостишия», чтобы воссоздать энциклопедически насыщенный внутренний мир человека XX века, с его разорванностью сознания и ассоциативностью мышления.
