Лучшие книги Иванова Анатолия Алексеевича

Излагается материал по дисциплине "Автоматизация технологических процессов и производств", рассматриваются концепции комплексно-автоматизированного производства и структура интегрированной производственной системы, включающей стратегический, тактический и исполнительный уровни планирования и управления. Приводятся подробные схемы материальных и информационных потоков интегрированных систем, а также диаграммы и зоны эффективной автоматизации. Сформулированы организационно-технологические основы комплексной автоматизации массового и мелкосерийного производства. Предложена методика расчета технико-экономических показателей автоматизированных производств, таких как производительность, надежность и экономическая оценка эффективности внедрения новой техники. Представлены математические методы оптимизации основных критериев по результатам имитационного моделирования сложных технических систем.

Настоящая книга, написанная выдающимся астрономом А.А.Ивановым, посвящена методам исследования ошибок наблюдений. Измерения физических, астрономических и геодезических величин никогда не бывают свободны от ошибок, которые в той или иной мере могут повлиять на конечный результат исследования. Чтобы освободить наблюдения от ошибок и иметь представление о точности результатов, необходимо эти ошибки изучить и по возможности уменьшить их влияние. В книге изложены практические методы исследования ошибок наблюдений и их учета. В нее также включен очерк автора об исследовании силы тяжести на поверхности Земли, в котором также указаны ошибки и трудности при выводе точных результатов измерений.Книга, вышедшая около века назад, и в наши дни сохраняет свою актуальность. Она будет интересна физикам, астрономам, геодезистам и геофизикам, имеющим дело с наблюдениями и измерениями величин, математикам, работающим в области теории вероятностей и ее приложений, а также студентам и аспирантам соответствующих специальностей.

В пособии изложен материал по курсу "Основы робототехники". Даны основные понятия и определения роботов и робототехнических устройств (РТУ), их классификация, области применения и виды РТУ. Рассмотрены структура, кинематика, точность позиционирования и производительность промышленных роботов (ПР). Представлены механизмы захвата объектов с расчетом необходимого усилия захвата. Приведены обоснование и выбор приводов, информационно-сенсорных систем, а также систем управления ПР. Приведены примеры использования промышленных роботов на основных технологических операциях и в качестве сервисного оборудования: загрузка-разгрузка технологических машин и линий, транспортирование, накопление и пространственная ориентация объектов. Кроме того, даны примеры использования ПР в экстремальных условиях: в вакууме, на больших глубинах, при высоких и низких температурах, при повышенной радиации, во взрыво- и пожароопасных ситуациях и др.Для студентов учреждений среднего профессионального образования по УГС 15.02.00 "Машиностроение", а также студентов вузов направлений подготовки 15.03.04 "Автоматизация технологических процессов и производств" и 15.03.06 "Мехатроника и роботехника".

Рассмотрены актуальные вопросы автоматизации сборки обширного ряда изделий машиностроения и приборостроения на базе высокоэффективных роботизированных переналаживаемых систем нового поколения, построенных на единой структурной основе. Возможность быстрой организации автоматизированной сборки новых типов изделий обеспечивается наличием гибкого базового комплекта в составе комплекса (линии). Описан полный набор оригинальных технических средств для основных и сервисных операций сборки и контроля изделий. Приведены аналитические условия автоматической сборки и даны рекомендации по оптимизации проектных решений и моделированию проектируемых сборочных систем.Предназначен для студентов, обучающихся по учебным программам бакалавров, дипломированных специалистов и магистров, преподавателей технических ВУЗов, а также конструкторов, технологов и ученых, занимающихся проблемой комплексной автоматизации сборки.

В пособии изложен материал по курсу «Основы робототехники». Даны основные понятия и определения роботов и робототехнических устройств (РТУ), их классификация, области применения и виды РТУ. Рассмотрены структура, кинематика, точность позиционирования и производительность промышленных роботов (ПР). Представлены механизмы захвата объектов с расчётом необходимого усилия захвата. Приведены обоснование и выбор приводов, информационно-сенсорных систем, а также систем управления ПР. Приведены примеры использования промышленных роботов на основных технологических операциях и в качестве сервисного оборудования: загрузка-разгрузка технологических машин и линий, транспортирование, накопление и пространственная ориентация объектов. Кроме того, даны примеры использования ПР в экстремальных условиях: в вакууме, на больших глубинах, при высоких и низких температурах, при повышенной радиации, во взрыво- и пожароопасных ситуациях и др. Материал предназначен для студентов специальностей 220301 «Автоматизация технологических процессов и производств (в машиностроении)» и 220402 «Роботы и робототехнические системы», а также может быть использован при курсовом и дипломном проектировании.

В учебном пособии рассмотрены современные системы автоматизации и управления как ключевые факторы модернизации промышленных предприятий. Даны основные понятия и принципы комплексно-автоматизированного производства и структура интегрированной производственной системы. Приведены технико-экономические характеристики и методы оптимизации параметров автоматизированных производств. Показаны схемы автоматизации и управления материальными и информационными потоками на промышленном предприятии. Приведены примеры систем управления на базе программируемых контроллеров и многоуровневых систем управления крупными производствами. Адресовано студентам высших учебных заведений, обучающимся по направлениям подготовки «Автоматизация технологических процессов и производств» и «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств», включая учебные программы бакалавров, магистров и дипломированных специалистов. Будет также полезно преподавателям специальных дисциплин в области автоматизированного машиностроения и специалистам по разработке средств автоматизации.

Данное издание посвящено публикации памятников Ирана и Индии, представленных в экспозиции Особой кладовой отдела Востока в Эрмитаже. Это драгоценные сосуды - чаши, кувшины - и статуэтки, усыпанное драгоценными камнями парадное оружие - кинжалы,

Данное издание посвящено публикации памятников Ирана и Индии, представленных в экспозиции Особой кладовой отдела Востока в Эрмитаже. Это драгоценные сосуды - чаши, кувшины - и статуэтки, усыпанное драгоценными камнями парадное оружие - кинжалы, сабли, - золотые, с драгоценными камнями серьги, ожерелья и многое другое.
Среди произведений, рассматриваемых в книге, особенно значительны предметы, относящиеся к искусству саков V - IV вв. до н. э., очень редкая коллекция памятников торевтики эпохи раннего средневековья II - VII вв., уникальные ювелирные изделия Ирана и Индии XVII - XVIII вв.

Накопление новых фактов в развитии науки позволяет совершенно иначе взглянуть на давно уже известные памятники. Это закономерное положение вполне справедливо можно отнести и к истории искусства селения Кубачи в Дагестанской АССР.

Кубачи хорошо известно в наши дни работами своих мастеров-ювелиров, бережно сохраняющих и развивающих традиции своих предков. Любопытно, что и очень многие древние обычаи продолжают жить в быту селения.

В прошлом веке основным занятием кубачинцев была художественная отделка оружия, изготовление различных ювелирных изделий и некоторых видов бронзовых вещей. В более отдаленные эпохи славу Кубачи составляли, вероятно, предметы вооружения.

Однако о древних временах Кубачи у нас имеются самые приблизительные представления, поскольку до сих пор не обнаружены какие-либо письменные источники, более или менее подробно повествующие о средневековых Кубачи. И до сих пор происхождение кубачинцев и история селения остаются загадочными. Существуют несколько легенд о возникновении селения, достоверность которых еще предстоит проверить.

Знакомство с искусством Кубачи началось во второй половине XIX века, а изучение его только в конце 1920-х - 1930-х годах нашего столетия. В работах этих лет были выдвинуты некоторые положения о датировке и происхождении наиболее известных памятников, связанных с Кубачи. И надо сказать, что именно эти положения явно довлели над авторами работ о Кубачи, написанных в 1950-1960-х годах. Это в значительной степени привело изучение ранних памятников Кубачи в тупик: оставалось не ясным, к какой эпохе относить наиболее известные рельефы и бронзовые котлы.

В последние годы выяснилось, что среди могильных плит в Кубачи и Кала-Корейше имеются точно датированные и ранние - конца XIV - начала XV века, и более поздние.

Эти работы позволили наметить объективный хронологический ряд памятников и тем самым определить, хотя бы в самых общих чертах, эволюцию орнамента. Теперь оказалось, что никаких рельефов X-XII веков, как это утверждалось раньше, в Кубачи нет. И наиболее древние памятники следует датировать в пределах XIV - самого начала XV века. Это был период утверждения ислама в Кубачи и весьма серьезных изменений в искусстве.

Очень многие стороны жизни кубачинцев на грани XIX-XX веков нашли отражение в прекрасной книге Е.М.Шиллинга "Кубачинцы и их культура". Однако сведения, собранные Расулом Алихановым об изготовлении подделок (или имитациях) древних вещей и антикварной торговле кубачинцев, открыли новые, весьма интересные страницы истории селения в начале нашего столетия.

Эти обстоятельства и послужили причиной появления новой книги об искусстве Кубачи. Разумеется, отнюдь не вся история искусства этого селения здесь освещена, да и для решения многих проблем еще нет достаточного количества фактов. В будущем предстоит еще работа и, надо полагать, появятся новые исследования об искусстве Кубачи.

В издании опубликован альбом (муракка) индийских и персидских миниатюр и образцов каллиграфии, хранящийся под шифром Е 14 в Санкт-Петербургском отделении Института народов Азии Академии наук СССР. Большинство миниатюр альбома датируются временем с конца XVI по 30-е годы XVIII века. В этот период возникает и развивается ряд интересных и значительных школ индийской миниатюрной живописи, являвшейся в то время самым распространённым видом изобразительного искусства в стране.
Миниатюры альбома в основном принадлежат к монгольской школе. Среди них имеются оригинальные произведения лучших художников-миниатюристов, работы неизвестных мастеров, а также копии и варианты.
В альбоме имеется также 30 персидских миниатюр. Большая часть из них датируется примерно от 70-х годов XVII века до начала XVIII века; это произведения мастеров исфаханской школы, внутри которой в то время существовали два направления. В настоящем альбоме представлены работы только одного из них, которое получило развитие, очевидно, только во второй половине XVII века. Для него характерно использование некоторых приемов европейской живописи (перспективные сокращения, моделировка светотенью), а иногда и прямое копирование европейских гравюр. Также в альбоме есть несколько миниатюр, относящихся к середине XVIII века.