Чтобы спокойно было на душе, надо оставаться собой и когда берёшь, и когда даёшь, не насиловать ни других ни себя, не обманывать принесением большего или меньшего количества пользы, прока. Оставаться собой — максимум, что человек вообще может. И максимум, и минимум — смотря по человеку.