История будущего Роберта Хайнлайна — цикл художественных произведений в жанре научной фантастики, описывающий предполагаемое будущее человечества с середины 20-го века до начала 23 века. Для него Хайнлайн нарисовал специальную таблицу с хронологией всех произведений и отметками о важных событиях этой истории. Схема была опубликована после того, как автор показал эту таблицу в 1940 Джону Кемпбеллу. Кемпбелл же придумал термин «история будущего» в феврале 1941 для журнала Astounding Science Fiction.

В поздних романах (начиная с «Числа Зверя») Хайнлайн последовательно «увязывает» с «Историей будущего» почти все свои крупные произведения, которые, таким образом, составляют единый мега-цикл. Ведь все, что кем-то было воображено, существует где-то во множестве миров Мультиверсума...

Цикл выдвигался на премию Хьюго (Hugo Award) в 1966 году в номинации "Лучший цикл всех времён", наряду с «Марсианским циклом» Эдгара Берроуза, «Lensman» Э. Э. Смита, «Основанием» Айзека Азимова и «Властелином Колец» Дж. Р. Р. Толкина, но уступила «Основанию».

Добавлены все произведения цикла.