Йога систематически обучает человека тщательному и эффективному поиску божественного в себе. Практикующий познает себя от внешнего тела до внутренней сути. Он следует от тела к нервам, а от нервов к чувствам. От чувств он переходит к уму, который контролирует эмоции. Затем он проникает в интеллект, который руководит умом. От интеллекта его путь лежит к воле и оттуда – к сознанию (читта). Последняя ступень – от сознания к его Сути, к самому его существу (Атма).
Таким образом, Йога ведет садхаку от невежества к знанию, от темноты – к свету и от смерти – к бессмертию.