В 1684 году состоялась знаменитая встреча трех членов Королевского общества - Роберта Гука, Эдмонда Галлея и Кристофера Рена ...
Встреча в 1684 году стала, по сути, моментом зарождения "Начал". Гук заявил, что из закона Кеплера об эллипсах вывел доказательство, что тяготение - это испускаемая сила, однако подробно рассказывать об этом Галлею и Рену отказался, поскольку хотел довести свое открытие до публикации. Галлей в ярости отправился в Кембридж, рассказал Ньютону о притязаниях Гука и поставил следующую задачу: "Какой будет форма орбиты планеты вокруг Солнца, если бы ее притягивала к Солнцу сила, изменяющаяся обратно пропорционально квадрату расстояния?" Мгновенный ответ Ньютона потряс Галлея: "Это будет эллипс". Затем Ньютон сказал Галлею, что решил эту задачу четыре года назад, но потерял записи доказательства в своем кабинете.
По просьбе Галлея Ньютон потратил три месяца на восстановление и уточнение доказательства. Затем в приливе вдохновения, который продлился полтора года и достигал такой силы, что Ньютон за работой забывал поесть, он развил эти идеи, и полное их изложение заняло три тома.