Еще
Логотип LiveLib

Это новая версия страницы. Часть функций ещё в работе — мы добавляем их постепенно.

К старой версии страницы
Станислав Зенкевич, Аркадий Ющенко - Управление роботами
18+
User AvatarВаша оценка
0
(0)

Управление роботами

Станислав Зенкевич, Аркадий Ющенко
Систематически изложены вопросы теории манипуляционных роботов и методы управления ими. Рассмотрены основные кинематические соотношения, позволяющие определять положение манипуляционного механизма робота в рабочем пространстве, а также решать задачи о скоростях и ускорениях движения его звеньев. Подробно описаны способы и алгоритмы кинематического управления манипуляторами. Приведены основные сведения о динамике манипуляционных механизмов, математические модели движения и методика их анализа. Ра...

Жанры

Издательство:

МГТУ им. Н. Э. Баумана

ISBN:

5-7038-1339-5

Год издания:

2000

Язык:

Русский

Твердый переплет, 400 стр.

Тираж: 1000 экз.

Формат: 70x100/16 (170x240 мм)

Возрастные ограничения:

18+

Содержание

Рейтинг LiveLib

0
0 оценок
Эту книгу пока никто не оценил, ваша оценка может стать первой
User AvatarВаша оценка

Рецензии

На эту книгу еще нет ни одной рецензии. Ваша может стать первой.

Популярное

Цитаты

Еще не добавлена ни одна цитата из книги. Ваша может стать первой.

Подборки с этой книгой

Еще нет ни одной подборки с этой книгой. Ваша может стать первой.

Другие издания

  • Управление роботами