С. Т. Семёнов родился в бедной крестьянской семье и в возрасте 11 лет ушёл на заработки в Москву. Работал на фабрике, затем в литографии, торговал в киоске минеральными водами.
Публикуемые издательством «Посредник» рассказы Л. Н. Толстого вдохновили С. Т. Семёнова к литературному творчеству. В 1886 году в Москве произошла его встреча с Толстым,…
одобрившим его первый рассказ «Два брата». В 1887 году рассказ опубликовало издательство «Посредник». Молодой автор вернулся в деревню, где снова занялся нелёгким крестьянским трудом, описывая в своих произведениях жизнь и быт крестьян. В 1894 году вышел его сборник под названием «Крестьянские рассказы», предисловие к которому написал Л. Н. Толстой, высоко оценивший содержание рассказов. В 1898 году увидел свет второй сборник рассказов «Девичья погибель…», а в 1900 году — третий («У пропасти…»).
В 1904—1905 годах Семёнов жил в Англии у толстовца В. Г. Черткова.
За толстовские убеждения в 1908 году был приговорён к ссылке, которую заменили выездом за границу. Свои впечатления от Европы С. Т. Семёнов описал в книге «По чужим землям», опубликованной в 1910 году.
В 1922 году писатель-земледелец был застрелен Малютиным - «соседом-мракобесом, принявшим успешное ведение хозяйства за колдовство». Старожил д. Бурцево Л. В. Борисов, однако, рассказывает другую версию: с его слов, С. Т. Семёнов завел роман с женой соседа. Мужики несколько раз предупреждали писателя, чтобы он прекратил ухаживания, но С. Т. Семёнов не внял их словам, за что был до смерти избит в поле недалеко от Андреевского.Убийц Семёнова судили. Вплоть до 1970-х или 1980-х гг. на месте гибели писателя стоял памятный крест, уничтоженный во время проведения мелиорации. Сейчас там старозалежный луг, зарастающий молодым березняком.
Похоронен С. Т. Семёнов, согласно завещанию, на своем наделе недалеко от д. Андреевское. Там же погребены его родственники.
