В. А. Воробьев — новинки

В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации, сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и РТК для автоматизации строительных процессов. Описаны манипуляционные системы строительных роботов, алгоритмы решения задач кинематики и динамики манипуляторов и приводы промышленных роботов строительного назначения. Особое внимание уделено информационно-измерительным системам строительных роботов. Рассмотрены задачи планирования траекторий движений роботов при выполнении строительных операций и особенности управления строительными роботами.
Для инженерно-технических работников строительных, проектных и научных организаций, занимающихся вопросами механизации, роботизации и автоматизации в строительстве, а также для студентов и аспирантов вузов.

Изложены основные вопросы современного состояния автоматизации и роботизации в строительстве. Рассмотрены основные понятия и определения автоматизации машин, механизмов и технологических процессов, принципы построения систем управления, математическое описание систем автоматического регулирования, их динамические характеристики, вопросы устойчивости и качества систем управления. Изложены вопросы автоматизации и роботизации земляных, свайных, бетонных и отделочных работ.

Предназначено для студентов строительных специальностей вузов.

На основе комплексных научно-теоретических исследований, анализа законодательства стран СНГ и Европы, международно-правовых актов рассматриваются вопросы организации и ведения договорной деятельности в лизинговой операции военных субъектов хозяйствования. Предлагаются пути совершенствования механизма правовой защиты экономических и государственных интересов военных субъектов хозяйствования.

Предназначено для специалистов в области гражданского и международного частного права, научных работников, преподавателей, аспирантов и студентов, обучающихся в высших учебных заведениях юридического профиля.