Коровин С.К. – лучшие книги

В книге изложены классические разделы теории автоматического управления: теории устойчивости, управляемости и наблюдаемости. Издание содержит как основные положения соответствующих разделов, так и многочисленные задачи в основном теоретического характера, охватывающие многие важные разделы теории автоматического управления. Приводится также большой справочный материал по смежным дисциплинам: теории устойчивости обыкновенных дифференциальных уравнений, теории матриц и матричных неравенств, преобразованию Лапласа, конформным отображениям и др.
Книга является отражением учебных курсов, читаемых на кафедре нелинейных динамических систем и процессов управления факультета ВМК МГУ, а также научных исследований, проводимых сотрудниками кафедры.

Она может быть рекомендована как аспирантам и студентам, специализирующимся в области автоматического управления, так и специалистам в этой области.

В монографии систематически изложен новый метод решения задач обратной динамики, основанный на использовании математической модели рассматриваемой динамической системы и робастных методов стабилизации неопределенных систем по выходу. Наиболее полно эта теория излагается для линейных конечномерных стационарных скалярных и многосвязных систем. Показано, что при таком подходе центральная роль отводится нулевой динамике исходной системы, которая, когда она существует, предполагается экспоненциально устойчивой. Установлено, что в многосвязных системах нулевая динамика, относительный порядок и соответствующие уравнения движения не определяются однозначно и для корректного решения задачи обращения приходится вводить дополнительные предположения, вообще говоря, ограничивающие класс инвертируемых систем. Специальное внимание уделено синтезу простейших инверторов, т.е. динамических систем наименьшего порядка, решающих задачу обращения. Установлено также, что разработанные методы обращения сохраняют работоспособность при конечных вариациях параметров исходной задачи и при воздействии неконтролируемых внешних возмущений, не влияющих непосредственно на внутреннюю динамику системы.

Для специалистов в области теории управления и ее приложений, а также аспирантов и студентов, специализирующихся в указанном направлении.

В книге излагаются подходы к исследованию широкого круга нелинейных задач, базирующиеся на понятиях степени отображения, вращения векторного поля, топологического индекса. Приводятся приложения к задачам оптимального управления, теории колебаний,

Монография посвящена изложению приложений метода продолжения по параметру к исследованию различных классов экстремальных задач: абстрактных конечномерных и бесконечномерных задач, задач классического вариационного исчисления и многомерных

В сборник включены работы за 2000-2001 гг., посвященные исследованиям фундаментального и прикладного характера в области нелинейной и хаотической динамики, управлению в условиях неопределенности, оптимизации, стабилизации и устойчивости сложных систем и вопросам их применения в биотехнологии, информатике, экономике и других высокотехнологичных сферах деятельности.

Для специалистов по автоматическому управлению, аспирантов и студентов, интересующихся современным состоянием теории обратной связи и ее приложениями.

Монография посвящена фундаментальным проблемам теории обратной связи. Сформулированы основные тенденции развития теории обратной связи и предложены новые идеи и принципы, ориентированные на решение задач управления и оптимизации в условиях неопределенности. Введены принципы бинарности, генерации структур и новые типы обратной связи, сочетание которых с принципами классической теории позволяет добиться высокого качества управления при существенной неопределенности и расширяет возможности автоматических систем. Представлены методы, которые могут найти применение при решении задач промышленной автоматики и при создании систем управления сложными объектами, например в авиации и космонавтике.

Для научных работников, интересующихся проблемами теории обратной связи, кибернетики, управления и оптимизации, а также аспирантов и студентов соответствующих специальностей.