Новинки Юрия Ивановича Топчеева

В книге доступно и увлекательно рассказывается об истории изобретений и робототехнике, о развитии и создателях цифровых вычислительных машин для управления промышленными роботами. Приводятся данные о более совершенных компьютерах, построенных на

В пособии приведены задачи с решениями и задачи для самостоятельной проработки по курсу «Теория автоматического регулирования» для высших технических учебных заведений. Задачник охватывает следующие разделы: уравнения движения, передаточные функции и структурные схемы элементов и систем автоматического регулирования; методы анализа устойчивости, качества и динамической точности линейных и нелинейных систем, методы расчета импульсных, цифровых, экстремальных и самонастраивающихся систем; синтез систем при регулярных и случайных воздействиях; способы синтеза, основанные на применении принципа максимума и метода динамического программирования.
Большое внимание уделено применению ЭВМ для расчета систем автоматического регулирования. Рабочие программы для ЭЦВМ даны на языке «АЛГОЛ» и «ФОРТРАН».

Основная цель данной работы состоит в том, чтобы предоставить в распоряжение читателя наиболее полные таблицы hx - функций, которые необходимы для применения метода трапецоидальных частотных характеристик. Для удобства пользования таблицами было сочтено целесообразным предпослать таблицами hx - функций главу, содержащую изложение теоретических основ и сущности метода анализа переходных процессов при помощи частотных характеристик и главу, содержащую ряд примеров применения метода. Также в книге приведены некоторые вспомогательные кривые и номограммы.