Рассмотрены вопросы построения информационно-измерительных и управляющих систем промышленных роботов для контактной точечной сварки (ИИУС ПР КТС). Проведен анализ режимов работы, обоснованы математические модели электроприводов постоянного и переменного тока, представлен синтез корректирующих устройств, определены показатели качества ИИУС ПР КТС, обеспечивающие максимальное быстродействие системы. Разработана методика определения технических характеристик, представлены результаты экспериментальных исследований.
В.К. Гарипов
ИИУС промышленных роботов д...
