В.В. Слепцов — новинки

Рассмотрено современное состояние вопросов построения информационно-измерительных и управляющих систем (ИИУС) координатно-измерительных машин (КИМ) и измерительных роботов (ИР). Предложены технические требования к составу и структуре КИМ и ИР. Описаны схемы и конструкции приводов координатных перемещений. Описана математическая модель РЭП КИМ и ИР. Представлен анализ регулируемых электроприводов (РЭП) КИМ и ИР с учетом нелинейностей. Рассмотрен синтез оптимальных по быстродействию алгоритмов работы КИМ и ИР. Даны методические рекомендации в области построения ИИУС КИМ ИР

Рассмотрена структура информационно-измерительной и управляющей системы (ИИУС) бесконтактной термометрии для определения теплофизических свойств металлических расплавов, обеспечивающая ее адаптацию к различным режимы работы. Представлена математическая модель такой ИИУС, позволяющая обеспечить заданную точность и быстродействия. Представлены алгоритмы функционирования ИИУС бесконтактной термометрии для определения теплофизических свойств металлических расплавов, обеспечивающие работу при воздействии дестабилизирующих факторов, позволяющие оперативно определить теплофизические свойства металлических расплавов и существенно сократить время измерения.

Рассмотрена структура информационно-измерительной и управляющей системы (ИИУС) контактной термометрии для определения теплофизических свойств расплавов металлов, позволяющая повысить точность измерений и сократить время определения теплофизических данных металлических расплавов за счет интеграции результатов измерений в производственной ИИУС. Представлены измерительные зонды для оперативного определения теплофизических свойств металлических расплавов, позволяющие существенно сократить время измерения.

Рассмотрены вопросы повышения эффективности информационно-измерительных и управляющих систем (ИИУС) робототехнических транспортных установок(РТУ). Представлена обобщенная структура ИИУС РТУ, позволяющая адекватно определять как состав системы, так и взаимодействие отдельных элементов системы и их влияние на общие показатели качества всего РТУ. Рассмотрен метод определения оптимальных по какому-либо критерию (обычно быстродействию или энергозатратам) траекторий движения РТУ, использующий математический аппарат теории графов с соблюдением принципа парных замещений. Описана методика, реализующая предложенный метод определения оптимальных траекторий движения РТУ.

Рассмотрено современное состояние вопросов повышения надежности информационно-измерительных и управляющих систем автоматизированного электропривода с асинхронным двигателем. Представлена структурная схема автоматизированного электропривода повышенной надежности, разработана его математическая модель.Приведены результаты экспериментальных исследований, подтверждающие достоверность полученных результатов.

Рассмотрено современное состояние построения вычислительного процесса в информационно-измерительных и управляющих системах (ИИУС) гибких автоматизированных производств (ГАП). Предложена математическая модель оптимизации вычислительного процесса в верхнем контуре ИИУС ГАП. Описано применение метода ветвей и границ для решения задач оптимизации вычислительного процесса, а также теории двойственности для оценки границ решения и определения порядка ветвления переменных в ИИУС ГАП. Представлены особенности применения градиентного метода Эрроу-Гурвица для оценки границ решения в методе ветвей и границ и результаты экспериментальной проверки разработанных математических моделей оптимизации вычислительного процесса в ИИУС ГАП. Даны методические рекомендации по применению математического аппарата оптимизации вычислительного процесса в ИИУС ГАП.

В книге рассмотрены структуры распределенных информационно-измерительных систем (РИИС) в телекоммуникациях и связи. Рассмотрено современное состояние РИИС, вопросы передачи и обработки данных в РИИС с учетом применения различных технологий. Проведен анализ методов контроля качества систем телекоммуникаций и связи, формирования сетевых показателей. Рассмотрены вопросы управления трафиком и его пропускной способностью. Определены цели и задачи мониторинга параметров и характеристик оценки качества в условиях конвергенции мультисервисных РИИС.

В книге рассмотрены структуры распределенных информационно-измерительных систем гибких автоматизированных производств (РИИС ГАП) и их оптимизация. Проведено аналитическое исследование алгоритмов формирования и передачи данных в РИИС ГАП. Представлены методы адаптивного управления информационными потоками в РИИС ГАП. Описаны оригнальные алгоритмы сжатия данных при передаче и обработке в РИИС ГАП. Приведены практические примеры.

Рассмотрены вопросы построения информационно-измерительных и управляющих систем промышленных роботов для контактной точечной сварки (ИИУС ПР КТС). Проведен анализ режимов работы, обоснованы математические модели электроприводов постоянного и переменного тока, представлен синтез корректирующих устройств, определены показатели качества ИИУС ПР КТС, обеспечивающие максимальное быстродействие системы. Разработана методика определения технических характеристик, представлены результаты экспериментальных исследований.

Рассмотрено повышение эффективности информационно-измерительных и управляющих систем лазерных технологических установок при резке материалов. Представлена обобщенная структурная схема информационно-измерительной и управляющей системы лазерной технологической установки для резки материалов. Проведен анализ математических методов решения задачи раскроя материала в процессе лазерной резки. Описан алгоритм решения оптимизационной задачи лазерной резки с помощью математического метода замещений. Представлен пример практического раскроя материала для лазерной технологической установки ЛТУ-1