Лучшие книги Станислава Васильевича Емельянова

В книге изложены классические разделы теории автоматического управления: теории устойчивости, управляемости и наблюдаемости. Издание содержит как основные положения соответствующих разделов, так и многочисленные задачи в основном теоретического характера, охватывающие многие важные разделы теории автоматического управления. Приводится также большой справочный материал по смежным дисциплинам: теории устойчивости обыкновенных дифференциальных уравнений, теории матриц и матричных неравенств, преобразованию Лапласа, конформным отображениям и др.
Книга является отражением учебных курсов, читаемых на кафедре нелинейных динамических систем и процессов управления факультета ВМК МГУ, а также научных исследований, проводимых сотрудниками кафедры.

Она может быть рекомендована как аспирантам и студентам, специализирующимся в области автоматического управления, так и специалистам в этой области.

Настоящая книга представляет собой обзор, в котором рассматриваются современные проблемы научного управления. Обосновывается необходимость развития научных методов управления и значение их для народного хозяйства. Дается представление о модели развивающейся системы и упрощенной модели ее основного элемента. Описываются проблемы построения организационных систем управления, некоторые принципы построения структурных схем организационных систем управления и создания механизмов принятия решений. Приводятся основные характеристики методов экспертных оценок, рассматривается применение их в задачах организационного управления и использование для формирования планов.

Книга представляет интерес для руководителей организаций, ведомств, специалистов в области планирования и специалистов, занимающихся вопросами научного управления.

Издание трудов приурочено к 75-летию со дня рождения академика Станислава Васильевича Емельянова, которое отмечалось в 2004 г. В том включены избранные работы С. В. Емельянова теоретического характера, которые затрагивают проблемы теории обратной связи и стабилизации в условиях неопределённости, теории робастной устойчивости, теории глобальной управляемости и стабилизации нелинейных динамических систем, теории фильтрации и дифференцирования.
Для специалистов, занимающихся качественным анализом динамики сложных систем и теорией обратной связи.
В данный том включены работы, выполненные академиком С. В. Емельяновым за последние 15 лет и не нашедшие достаточного освещения в монографической литературе, но представляющие значительный научный интерес. Круг рассматриваемых в томе проблем ограничен актуальными проблемами теории автоматического управления, робастной устойчивости и оптимизации, в решение которых академик Емельянов С. В. внёс важный вклад. В первую очередь это касается проблем стабилизации различных классов динамических объектов в условиях существенной и неустранимой неопределённости, проблем глобальной управляемости и стабилизации нелинейных конечномерных систем и проблем робастной устойчивости. Привлекают внимание не только установленные в избранных трудах результаты, но и использованные для их получения оригинальные методы и приёмы исследования, а также возможность дальнейшего существенного развития и обобщения результатов. Это обстоятельство составляет важную особенность данного тома избранных трудов.

В монографии рассмотрен круг вопросов, связанных с различными аспектами разработки информационного обеспечения поддержки принятия решений в области регионального управления. Основное внимание уделяется задачам формализации и интеграции экспертных

В книге излагаются подходы к исследованию широкого круга нелинейных задач, базирующиеся на понятиях степени отображения, вращения векторного поля, топологического индекса. Приводятся приложения к задачам оптимального управления, теории колебаний,

Монография посвящена изложению приложений метода продолжения по параметру к исследованию различных классов экстремальных задач: абстрактных конечномерных и бесконечномерных задач, задач классического вариационного исчисления и многомерных

Монография посвящена фундаментальным проблемам теории обратной связи. Сформулированы основные тенденции развития теории обратной связи и предложены новые идеи и принципы, ориентированные на решение задач управления и оптимизации в условиях неопределенности. Введены принципы бинарности, генерации структур и новые типы обратной связи, сочетание которых с принципами классической теории позволяет добиться высокого качества управления при существенной неопределенности и расширяет возможности автоматических систем. Представлены методы, которые могут найти применение при решении задач промышленной автоматики и при создании систем управления сложными объектами, например в авиации и космонавтике.

Для научных работников, интересующихся проблемами теории обратной связи, кибернетики, управления и оптимизации, а также аспирантов и студентов соответствующих специальностей.

Книга, написанная международным коллективом авторов - специалистов ВНР, ГДР, СССР, посвящена вопросам теории и практического применения системного моделирования. Основное внимание уделено актуальным проблемам создания технологии системного моделирования. Предложено комплексное решение методологических, математических задач, а также задач создания программных средств, возникающих на различных этапах построения модели, для распространенных на практике классов сложных систем. Освещены вопросы повышения эффективности программных средств моделирования, проблемной ориентации и средств моделирования, организации имитационных экспериментов.

Для инженерно-технических работников, занимающихся вопросами системного моделирования в различных отраслях народного хозяйства.

В книге рассматриваются принципы построения одного класса нелинейных систем автоматического управления - систем с переменной структурой. Основное внимание уделяется различным задачам управления линейными объектами с постоянными и переменными параметрами, как для свободного, так и для вынужденного движений. Показывается, что принцип переменности структуры позволяет обеспечить высококачественное управление свободным движением объектов с постоянными параметрами, а в случае изменения параметров объекта в широком диапазоне позволяет построить систему, малочувствительную к этим изменениям. Приводятся методы синтеза управлений для объектов, работающих в условиях непрерывно действующих внешних возмущающих сил. Показывается, что для широкого класса возмущений удается обеспечить независимость качественных показателей процесса управления за счет использования исполнительных устройств с переменной структурой.
Весьма важная с практической точки зрения особенность рассматриваемого класса систем заключается в том, что для реализации предлагаемых законов управления не требуется информации ни о величине изменяющихся параметров объекта, ни о приложенных к нему возмущениях. Предлагаемые методы управления объектами с одной регулируемой величиной обобщаются на случай многосвязных объектов с несколькими регулируемыми координатами. Показывается также, что применение принципа переменности структуры оказывается весьма эффективным и при решении таких часто встречающихся в инженерной практике задач, как управление существенно нелинейными объектами, объектами с запаздыванием, управление при ограниченной информации о состоянии системы, создание искусственных ограничений на координаты системы и др. Для систем с ограниченными коэффициентами воздействий или ограничениями на величину управления предлагается достаточно простой способ построения адаптивных систем с переменной структурой. Помимо задач, непосредственно связанных с динамикой систем автоматического управления, рассматриваются принципы построения информационных устройств с переменной структурой, а также вопросы технической реализации систем с переменной структурой.