В самом известном трактате по воспитанию самурайского духа - трактате "Хагакурэ" говорится:
Всю свою жизнь прилежно учись. Каждый день становись более искусным, чем ты был за день до этого, а на следующий день - более искусным, чем сегодня. Совершенствование не имеет конца.