Росс Полдарк является протагонистом книг. В первом романе серии Росс Полдарк возвращается домой с Американской войны за независимость и узнаёт, что его невеста Элизабет собирается выйти замуж за его кузена Фрэнсиса, так как все решили, что Росс погиб. Потеря Элизабет делает жизнь Росса безрадостной. Росс принимает наследство своего недавно скончавшегося отца, которое включает неприбыльный медный рудник. Потеряв Элизабет, которая выходит замуж за Фрэнсиса, Росс женится на Демельзе, девушке, которую он нанял как посудомойку несколько лет назад.

Вскоре у них рождается дочь Джулия, которая в младенческом возрасте умирает от дифтерии; за последующие 20 лет появляются ещё четыре ребёнка: Джереми, Клоуэнс, Изабелла-Роуз и Генри. В своей автобиографии Грэм утверждает, что персонаж Росса частично основан на летчике-истребителе, которого он встретил в поезде во время Второй мировой войны. В «Корнуолле Полдарка» Грэм раскрывает, что фамилию Полдарк он выдумал. Изначально он назвал персонаж в честь своего друга, химика по имени Полгрин. Однако Полгрин звучало не достаточно сильно и таинственно для персонажа, поэтому Грэм сменил его на Полдарк.