В момент запуска метро в 1955 году поезда оборудовались кнопкой звонка, на которую при отправлении нажимал машинист. 21 декабря 1951 года по участку «Сокол» — «Площадь Свердлова» прошел первый состав, в котором станции уже объявлялись. С февраля по октябрь 1955 года на Кольцевой линии проводили испытания системы голосового оповещения станций, дабы перед запуском выявить возможные недостатки. 29 декабря 1953 года система заработала. Из головной кабины управления передачи вел помощник машиниста. В 1972 году радиооповещение внедрили и на остальных ветках метро. В поездах звучали голоса дикторов, записанные на магнитную пленку. В 1984 году Всероссийское общество слепых для удобства ориентирования предложило чередовать голоса: станции при движении к центру города объявлять мужским голосом, в противоположном направлении — женским. В поездах, следующих по Кольцевой линии по часовой стрелке, звучит мужской голос, против часовой — женский. Женский голос объявляет остановки на Филевской линии в сторону «Кунцевской», в сторону «Александровского сада» — мужской. От «Каховской» до «Каширской» голос мужской, обратно — женский. При этом можно заметить, что станции от «Третьяковской» до «Тургеневской» и обратно объявляются только женским голосом. По прибытии на «Лубянку» с «Чистых прудов» и «Охотного Ряда» станция объявляется мужским голосом, при отправлении из динамиков доносится женский. О прибытии поезда на станцию «Сретенский бульвар» со стороны «Чкаловской» и «Трубной» возвещает мужской голос, об отправлении — женский.

Сегодня в метро звучат ставшие уже привычными голоса, заслуженного артиста России Сергея Куликовских, актрисы театра «На Басманной» Юлии Романовой-Кутьиной, баритон певца, Алексея Россошанского.

15 мая 2004 года, 69 лет спустя после запуска первой очереди метро на маршруте «Сокольники» — «Парк культуры», станции объявляли легендарные актеры театра и кино, в том числе Э. Быстрицкая, Т. Васильева, Е. Васильева, Г. Волчек, В. Гаркалин, Л. Гурченко, Л. Дуров, В. Золотухин, В. Меньшов, С. Немоляева, О. Остроумова, Л. Полищук, К. Райкин, Н. Русланова, В. Талызина, М. Ульянов, Н. Фатеева, А. Ширвиндт, Б. Шербаков, В. Этупнь, С. Юрский, Ю. Яковлев, Л. Ярмольник.

К проведению чемпионата мира по футболу 2018 года на линиях московского метро названия станций зазвучали на английском языке. Кстати, такое происходит не впервые — объявления на двух языках появились в московской подземке в 1980 году, во время Олимпийских игр.