Токугава Иэясу родился в небольшой провинции Микава (современная префектура Сидзуока), в центральной части острова Хонсю. Сегодня это восточная часть префектуры Аити в 180 километрах к западу от Токио. Мальчик появился на свет холодным зимним вечером 26 декабря 1542 года21. Родила его 14-летняя девушка по имени Одай (1528-1602), приёмная дочь местного военачальника Мидзуно Тадамаса (1493-1543), владевшего небольшим фортом Кария. За год до этого, в 13-летнем возрасте, она была выдана замуж за 15-летнего Мацудайра Хиротада (1526-1549), отца Токугава Иэясу. Брак был заключён в политических целях и имел сугубо практическую направленность — отцы жениха и невесты вместе боролись за выживание в условиях войны между двумя соседними кланами Ода и Имагава. Владения Ода граничили с провинцией Микава на западе, а земли Имагава — на востоке. Семьи Мидзуно и Мацудайра воевали на стороне Имагава. Через год после свадьбы у молодых супругов родился первенец, будущий  Токугава Иэясу.