Пока бойцы облачались в доспехи, их лошади тоже готовились к бою. Средневековый боевой конь был совсем не той породы, что использовались для охоты, верховой езды, сельскохозяйственных работ и прочего. Это всегда был жеребец (рыцарь никогда не сражался верхом на кобыле), и к четырнадцатому веку это был "огромный конь", достигающий шестнадцати ладоней в высоту и весящий до шестисот тридцати килограммов. Он был достаточно силен, чтобы нести на себе сто тридцать килограммов груза, которые составляли всадник, доспехи, седло и вооружение, и был специально обучен внезапным атакам, резким разворотам, прыжкам и прочим боевым маневрам. Некоторые кони специально обучались нападать и убивать противника ударами копыт с железными подковами. Хорошие боевые кони стоили дорого, порой в сотни раз дороже обычной лошади или простого скакуна.