Как правильно замотивировать себя и добиться цели

Он [Суворов] советовал молодым военачальникам выбирать себе в качестве образца какого-нибудь античного героя. Но лишь затем, чтобы преодолеть и победить его. Это в чем-то напоминает позицию Ломоносова, завещавщего ученикам не подражать ему, а идти дальше.