Как избежать наказания нашкодившему ребёнку

А каждому ясно: сообщать что-нибудь такое, отчего взрослые могут рассердиться, лучше всего при гостях, потому что на людях наказывать ребёнка неудобно и некогда, а после того как гости уйдут, наказывать уже поздно.