Фантастика о противостоянии роботов и людей

На Землю прилетели (или другим способом попали - не помню) разумные роботы, которые делают бетонные дороги и все деревья вырубают. Людей отлавливают и заставляют выполнять простейшие операции подготавливая к выполнению простых заданий. Горстка людей убегает и попадает на другую планету зелёную и цветущую.
Книга с философским подтекстом и мне очень понравилась. Прошу, помогите найти.