Помогите найти книгу по сюжету

Никак не могу найти книгу по описанию, может здесь кто подскажет. Помню, что в названии было что-то музыкальное, типа: флейта или фуга или кантата.
Это фантастический роман или повесть. Несколько (около 10-20) лет назад космический корабль потерпел крушение на далекой планете. От излучения умерли все взрослые, потом и подростки. Остались только дети, которые прекратили расти. На момент действия в романе они обустроили быт на обломках корабля, но жизнь тяжелая, еду добывать могут только самые старшие и идет разговор о том, чтобы младших убить. По умственному развитию они уже все взрослые, а вот физически остались такими, какими попали на эту планету. Помню, что там еще был младенец, у которого связки не развиты и он не может говорить. Взамен он развил телепатию, но его мысленные посылы никто не воспринимает, а вот он все мысли слышит.
Там главные герои девочка и два мальчика около 10 лет, любовный треугольник, только платонический из-за остановки в развитии. По-моему одного из мальчиков зовут Питер или Петр. На конец первой части к планете прилетает корабль или они получают сигнал и их могут спасти, но часть группы этого и не хочет.
А во второй части действие происходит на Земле и все герои первой части живут там спокойно уже взрослые. Только бывшая девочка выбрала другого бывшего мальчика в мужья. И их ребенок строит модель событий, которые описаны в первой части. Вроде как когда они летели на том корабле, корабль раздвоился и один вернулся на Землю, а его дубль попал в аварию.