Великая идея зреет, медленно, и проходит немало времени, пока она отольется в ясную и точную формулу... Если этот момент наступил - достаточно небольшого толчка, чтобы созревший уже плод отвалился. Таким толчком и были яблоко для Ньютона, паникадило для Галилея, ванная для Архимеда, Мальтус для Дарвина.