Настоящее имя и фамилию известного писателя не знает никто. Имя Серёжа и свою фамилию дали годовалому мальчику приёмные родители Григорий и Наталья Козловы, взявшие его из московского детского дома на Таганке. В то время в детдомах спасались от войны испанские дети, которых принимал Советский Союз. По одной из версий, маленький Серёжа был таким испанским ребёнком. Официальная дата рождения была записана 22 августом 1939 года.
школьные годы. Он написал свои первые стихи в восьмом классе и начал посещать занятия литературного объединения «Магистраль», где сидел за одним столом с Булатом Окуджавой.
Сергей догадывался, что он не родной сын, хотя мать и отец всячески скрывали от него этот факт. Отец умер рано, когда Сергею было 16 лет. После окончания школы Сергей работал рабочим на заводе, наборщиком в типографии, кочегаром на паровозе и даже учителем пения в школе. И писал стихи, мечтая поступить в Литературный институт. У матери был сложный характер, и они с сыном часто конфликтовали. В 20 лет Сергей уехал из дома в Киев, рассчитывая остаться там навсегда. Здесь он познакомился с начинающей поэтессой Татьяной Михайловной Глушковой, и в 1960 году они поженились.
С сентября 1961 года Сергей начал учиться в Литературном институте им. А. М. Горького, в мастерской Льва Ошанина. Его жена училась там же заочно, а заодно работала экскурсоводом в Пушкинском заповеднике в Михайловском. Летом 1961 и 1962 гг. Козлов, по примеру многих литераторов тех лет, ездил экспедитором в геологические экспедиции.
В киевский период жизни произошло знаменательное событие в судьбе Сергея Григорьевича. Козлов был дружен с Борисом Харчуком, который в 1960 году основал в Киеве детский журнал на украинском языке «Малятко» и стал его первым главным редактором. Поскольку журнал был молод, авторов не хватало, и Козлов экспромтом сочинил маленькую сказку «Как солнце разбилось». Её тут же перевели на украинский язык и поставили в номер. Так состоялась первая публикация первой сказки писателя. Миниатюру заметили и разместили на страницах журнала «Огонёк». Эта же сказка в дуэте с ещё одной в 1962 г. вышла первой отдельной книжкой Сергея Григорьевича в издательстве «Детский мир». Так в жизнь писателя вошла детская тема.
В 1965 году Сергей Григорьевич защитил диплом рукописным поэтическим сборником и уехал к жене в Михайловское. Поначалу должности экскурсовода для него там не нашлось, пришлось оформиться так называемым гвоздодёром, а затем его законно зачислили экскурсоводом. Трудился он в заповеднике два года. В 1966 году Козлов вместе с другими молодыми писателями совершил «авиа-пробег поэзии» от Москвы до Камчатки.
Детская литература писателя не отпускала. В 1967 году в Михайловском Козлов сочинил книгу сказок «Правда, мы будем всегда?». Её сквозными персонажами стали Ёжик и Медвежонок. Сам Сергей Григорьевич не раз говорил, что Ёжик является главным и любимым героем его произведений, причём образ этот не столько сказочный, сколько философский. Другими словами, сказки писателя равно обращены к детям и взрослым – они многоплановые и предполагают вдумчивого читателя. Поскольку некоторые сказки (особенно давшая название всей книге) ставили далеко не детские вопросы о жизни и смерти, сборник долго пролежал в столе – автор публиковал в других изданиях лишь отдельные сказки из него. Впервые полный сборник «Правда, мы будем всегда?» увидел свет только в 1987 году.
Кроме прозы Сергей Григорьевич писал и стихотворения. Козлов также переводил стихи: с манси — Ювана Шесталова, с украинского – Владимира Фёдоровича Панченко, с туркменского – Амана Аширова и др. Поэзия самого Козлова продолжает и дополняет сказочный мир. Даже некоторые герои сказок перебрались в стихотворения: «Ходит ёжик без дорожек, у него – две пары ножек...» («Гриб Архип»). Ещё с института поэт писал стихи и для взрослых, которых в его архиве собрано больше тысячи, но они до сих пор не изданы.
В 1970 году Сергей Григорьевич развёлся. В 1972 году стал членом Союза писателей, в этом же году женился во второй раз — на Татьяне Малявиной. Она работала в кинематографе. Брак был крепким, супруги не разлучались 37 лет – до дня кончины писателя. Детей у них не было.
В 1976 году Козлов поступил на Высшие курсы режиссёров и сценаристов при Госкино СССР, где им был написан дипломный сценарий «Новая старая сказка», впоследствии снятый режиссёром Н. Калашниковой на Мосфильме, фильм получил несколько наград («Серебряный Витязь», 3 приза на международном фестивале «Сказка»). Но работа в «большом» кино не привлекла Сергея Григорьевича. Однако по его сказкам и стихам было поставлено больше десятка мультфильмов, самые известные из которых: «Как Львёнок и Черепаха пели песню», «Ёжик в тумане», «Трям! Здравствуйте!», «В порту», также получившие призы и награды. Наиболее ярким воплощением тем и идей писателя является анимационный вариант сказки «Ёжик в тумане», так полюбившейся зрителям. Сергей Григорьевич показывает, что нет на свете ничего печальнее одиночества и нет ничего прекраснее и важнее дружбы, тем самым, помогая укрепить истинность и абсолютность таких понятий, как «добро» и «красота». «Ёжик в тумане» удостоен Государственной премии СССР за 1979 г., также завоевал 18 наград на международных фестивалях; в 2003 году был объявлен «лучшим мультфильмом всех времён и народов» в Японии.
В 1980-х гг. Сергей Козлов увлёкся написанием пьес для детей, и 15 из них поставлены более чем в 300 театрах России и за рубежом (Япония, Польша, Франция, Финляндия, Латвия). Фирма «Мелодия» выпустила 6 авторских грампластинок, а в 2006 году вышли аудиокниги со сказками писателя.
Много книг стало издаваться с 1990 г., и до сих пор книги Сергея Козлова переиздаются каждый год. Также книги были переведены на многие языки: в Польше, Чехии, Германии, Финляндии, Испании, Франции, Японии, Дании, Норвегии, Португалии, Корее, Швеции и других странах.
Киноартист Сергей Маховиков написал музыку к нескольким «взрослым» стихам Сергея Григорьевича и с успехом исполнял их на концертах и встречах со зрителями. Над песнями они работали вместе в селе Любец Владимирской области, где Сергей Григорьевич построил дом.
В 2006 г. Сергей Козлов был номинирован от России на Международную премию им. Г. Х. Андерсена.
Свои умные и необыкновенно трогательные истории он сочинял до последних дней жизни. Писатель всегда считал, что с детьми можно всерьёз говорить о том же, о чём и со взрослыми: о любви, доверии, о радости жизни, о хрупкости красоты, о боли, страхе, утратах, даже о смерти, и поэтому его сказки никогда не устареют.
Сергей Григорьевич Козлов ушёл из жизни 9 января 2010 года и похоронен на Троекуровском кладбище в Москве.
Незадолго до смерти, а точнее, за месяц до неё, Козлов стал Лауреатом Премии имени Корнея Чуковского — «за развитие новаторских традиций Корнея Чуковского в современной отечественной детской литературе». Эта премия стала единственной прижизненной наградой писателя.
