Н. А. Максимов — новинки

Одной из актуальных задач современной науки является обеспечение автономной высокоточной навигации беспилотных летательных аппаратов(БЛА) в сложных погодных и сезонных условиях над различными ландшафтами. При этом высокоточное определение координат своего местоположения должно осуществляться в реальном времени. Также весьма актуальной является задача исследования возможностей разносезонной навигации БЛА на основе стандартного набора изображений относящихся к какому-либо одному сезону и с учетом возможных помех и искажений. Объектом исследования в этой работе является процесс локализации положения БЛА на основе сравнения текущего изображения, снятого бортовой камерой с изображениями местности, заложенными в бортовую базу данных. Цель работы — разработка методов и алгоритмов для локализации положения БЛА на основе зашумленных, искаженных и разновременных снимков подстилающей поверхности.

Явление динамического хаоса, открытое в последней трети двадцатого века, широко распространено в природе и искусственных системах. Его необычные свойства буквально перевернули обычные представления о том, что малые возмущения или события могут приводить лишь к незначительным изменениям в будущем. Оказалось, что все может быть с точностью до наоборот ("эффект бабочки").
Подобно тому, как лазеры являются эффективными источниками узкополосного света, генераторы хаотических колебаний являются эффективными источниками широкополосных аналоговых шумоподобных колебаний.
Излагаются теория генерации динамического хаоса в радио и микроволновом диапазонах частот, принципы построения источников хаоса и их реализация в виде твердотельных устройств с сосредоточенными параметрами.